10月28日，联想首款自研的晨星工业机器人在2020联想创新科技大会上亮相。该机器人可精准执行远程喷漆作业，助力国产大飞机生产。

　　飞机需要喷漆的零件高达数百种，如果采用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作手法，很难保证一致性。晨星工业机器人就是用来解决这个难题的。

　　联想集团高级副总裁、CTO芮勇表示，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，并进行导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的“双目”立体相机可将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器，边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆。这样操作一次后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

　　联想研究院相关研发专家透露，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急，从商飞提出需求到联想最终将产品成型，只用了一年时间。该机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图。

　　据介绍，联想晨星机器人拥有“手、脚和大脑”。“手”就是晨星机械臂，它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度，提高机械臂与工人手臂的同步效率；“脚”即通过5G和边缘计算，能够让机器人更自由地在车间等不同应用场景中移动，在车间遇到障碍或工人时，机器人会主动停止移动；“大脑”即机器人通过人工智能能够学习工人操作，在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径，增强车间生产和加工质量的稳定性、一致性。该机器人适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业。

　　（光明日报全媒体记者刘坤）