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本报记者姜海
从出发地开始，汽车要在无人驾驶的情况下，在不到六个小时的时间里，模仿军队补给作业，完成60英里的运输任务。而且，汽车还必须遵守加里福尼亚州的交通法规，在移动的车流中，能够穿越交叉路口和十字路口，并躲避各种各样的路障———这不是不可能完成的任务，而是新型无人驾驶汽车创造的现实。
技术组合出创新
弗吉尼亚理工大学工程和地理学院学生推出的“胜利者探戈”汽车是一台高度自主性无人驾驶汽车，它是在福特汽车公司赞助新型多功能运动车EscapeHybrid基础上改装而成的，可提供全套的无线驾驶功能。包括强大的计算机系统、激光扫描仪、摄像机和全球定位系统。研发者还借用神的名字给它起了一个绰号———“欧丁”。
机械工程研究生佩特瑞克说：“‘欧丁’的特别之处是它具有复杂强大的导航软件，它是基于人的行为而设计的。无线驾驶系能够让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、转向等，完全是按照人的驾驶习惯来研发的。为了能成功地在城市环境中实现导航，‘欧丁’必须能够处理全部的感应装置信息，然后对驾车的状况进行分类，最后作出行为选择，诸如超车，在车道上暂停或者停车等。”
“欧丁”装备了四个计算机，承担特定的感应处理任务，以及硬件的接口程序工作；同时还有两个为计算机提供主要计算功能服务器。安在汽车保险杠上的激光扫描器可以在360度的视野范围内对障碍物进行每秒12.5次的扫描。这些扫描仪能够监测和跟踪100米距离内的车辆情况，而这也是“欧丁”发现其他车辆的主要手段。
“欧丁”的顶部安放了四个激光扫描仪。两个负责监测小一些的障碍物，如坑洼等；另两个扫描仪在汽车改变车道或合流时，责检查汽车的盲点。而安装在车架上的两台摄像机则能够使“欧丁”感知它的方位，从而在车道上找到正确的位置。如果扫描仪感知到障碍物是其他车辆时，它也能够作出积极的反应。“欧丁”的全球定位系统采用新型的惯性导航系统———惯性测量组合和车轮速度感应装置来测量各个方向的运动。即使全球定位系统在短时间内迷失，这个系统也会给“欧丁”提供确切的位置。
那么，具备了这么多先进的系统，“欧丁”可以实现哪些功能呢？它可以驾驶在拥挤的市场路上，可以跟随移动的车流混行。然，也可以超越停止的车辆，穿过十字路口，进行三点转向等等。简单地说，它可以实现合流、超车、停靠等功能。
拿冠军得靠实力
今年，由美国高级研究计划局(DARPA)举办的城市挑战赛，专门来考验无人驾驶的全自动参赛车辆，能否安全且有效率地通过种日常可见的交通场景。弗吉尼亚理工大学工程和地理学院学生推出的“胜利者探戈”汽车，凭借设计独到的无人驾驶控制系统和独特的导航系统软件，进入了半决赛，并有机会竞争200万美元的城市挑战赛奖金。
事实上，在2004年和2005年，美国高级研究计划局先后举行了两届“格兰德”无人驾驶挑战赛，而弗吉尼亚理工大学都榜上名，分列第八和第九名。在2006年的挑战赛中，这个由四名教师参与指导、10名研究生和50名本科生组成的团队，因其高超的自主驾驶性能，除了获得军方的100万美元奖励和福特公司提供的两台车外，还获得了其他公司和社会团体10万美元的赞助。目前他们正在为今年11月份举行的“城市挑战赛”决赛而跃跃欲试。
城市挑战赛比“格兰德”挑战赛难度更大。“格兰德”挑战赛是在广阔的沙漠里举行，而城市挑战赛中参赛车必须穿越市区，守路面规则，同时躲避来往的车流。
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