提起QRIO,可能已经有一些朋友早就见识过了,这是索尼在今年九月展示的一款人形机器人产品,我们在CeBIT Asia 2003:索尼SONY智能机器人QRIO舞蹈表演震撼全场有相应的报道。
在经过了Sony的不断研究后,Sony于昨天向全世界宣布,他们的Qrio机器人已经具备了跑,跳,投的高难度动作能力。这使Qrio成为世界上第一个能够完成如此复杂动作的双足机器人。
受力分析
索尼这次让Qrio具有了跑跳投的能力是采用了他们最新的运动综合控制系统作为核心的控制,从而可以协调各个部分的协调动作。
Sony发布这个机器人可以说是具有划时代意义的,因为在机器人的研究道路上,像跑,跳,投这样的看似简单的动作却是非常难以实现的。因为这些动作牵涉到多组控制器间的协调工作,并需要根据实时的受力反馈进行动作的细致调整。
由于一些动作在静态图片中无法表现得很清楚,请大家赶快来下载视频吧。
Qrio跑步视频(1.52MB) Qrio平移视频(628KB) Qrio投掷视频(1.72MB) Qrio走动->跑动视频(3.29MB) Qrio转圈视频(1.07MB) Qrio舞蹈视频(6.68MB)
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