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电脑技术的发展，也推动了机器人的发展，有可能未来的电脑几乎都将只出现在机器人上。Isamu已经具备了这样的雏形，这个机器人高53英寸，重121磅，能够以每小时1英里的速度行走。不仅如此，这个机器人还能够攀爬楼梯，可以使用象钳子一样的“手”抓起4磅的东西，甚至可以通过两个相机构成的立体视觉系统能够辨认人的脸。实现这些功能全仰仗一个双PIII750 CPU+RTLinux构成的系统。
Isamu是东京大学Jouhou系统Kougaku实验室与Kawada公司飞机和机械系统部门的合作项目，他们已经合作开发了两个Isamu机器人--H6，H7。进行这个计划的目的在于为“人类互动动作控制技术”的广泛的应用研究提供测试平台。Kawada公司想用Isamu作为一个开发潜在商业用途的平台，包括建筑系统，救险，残疾人的辅助工具，康复和培训以及娱乐等等方面。
为了能够在一定程度上模拟人类的行为方式，Isamu使用了32个模拟自由度，其中给脚6个，每个脚底一个用来模拟脚尖行走，给每个胳膊7个，每个手掌一个；给颈部一个，眼睛三个。控制这台机器人的中心是使用两个PIII750CPU，运行RTLinux操作系统，能够进行实时的侍服和平衡补偿，并且能够与机器人的3D视觉和动作规划软件模块很好运作。由于使用了增强的电池模块，无线以太网界面，再加上一个强大的内置电脑，Isamu能够在没有外接线缆以及人类干预的情况下很好运行，如果想控制这个机器人，也可以使用游戏摇杆。
这个机器人的两足行走控制系统软件是由Inoue-Inaba实验室开发的，整个机器人的硬件和机器人结构，包括基于侍服系统层次的控制系统都是由Kawada公司开发的。由Kawada公司用航空技术开发的机器人框架，使这个机器人变得很轻同时也能保持足够的强度。
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