“到2050年,机器人足球队足以打败人类的世界杯冠军。”机器人世界杯赛网站主页上的这句话虽然现在看起来有些夸夸其谈的意味,但大赛的主办者有信心将其变为现实。
机器人世界杯赛(Robocup)是世界上规模和影响最大的机器人比赛。第一届机器人世界杯赛于1997年在日本名古屋举行,此后每年举行一次比赛。今年的比赛于8月2日至10日在美国西雅图举行,来自23个国家和地区的111支队伍参加了比赛,清华大学和中国科学技术大学也派出代表队参赛。本届比赛分为仿真组、小型组、中型组和有腿组四大类。
趣味竞争引来大批观众
由于正值暑假,再加上比赛特有的趣味性,机器人世界杯赛吸引了数千名观众,其中主要是青少年和陪同他们的家长,还有一些来自各地大学和研究机构的专业人员。
仿真组比赛历来是机器人世界杯赛里规模最大、争夺最激烈的项目。比赛场地长1.5米,宽1.3米,每队有11名机器人队员。这些边长不超过7.5厘米的“参赛队员”比魔方大不了多少,停在场上时就像一块块傻乎乎的石头。可一旦比赛开始,它们立即灵动起来,像溜冰一样在场上横冲直撞,疯狂地追逐着一个橘红色的高尔夫球。仿真组的比赛规则与人类的足球比赛规则相似,也有点球、任意球和角球等,下半场结束时若为平局,则有3分钟的延长赛,也实行“突然死亡法”和点球大战。只是因电池容量有限,每半场为5分钟,中间休息10分钟。有趣的是,不时有“参赛队员”将球攻入自家大门,让场外球迷哭笑不得。
何时与人类同场竞技
看着场上的机器人球员赛得难舍难分,人们不禁要问,什么时候机器人能够同人类同场竞技呢?赛事的赞助者索尼和SGI公司表示,今天的机器人世界杯还是“雏形”,要让机器人球员赶上人类,2050年是“最高目标”。康奈尔大学代表队的领队认为,“目前发展的瓶颈并不是单个的技术,而是如何让它们互相配合”。大赛主席则开玩笑地说:“如果机器人要和人比赛,人类选手必须同意参加才行,这肯定要费一番口舌。”
赛的是足球,比的是实力
在机器人世界杯赛中,不允许人类介入控制,机器人球队全凭事先编好的合作协调策略程序进行拼杀。谁能取胜,不但取决于机器人的硬件水平,还取决于应付环境变化及协调合作的人工智能技术水平。
别看参赛队的专家站在场外袖手旁观,其实真正的较量是在他们中间。要让机器人踢足球,至少包含了几大关键技术:要机器人看得准所需的机器视觉传感技术,机器人相互联络沟通所需的无线电通信技术,开发比赛策略所需的仿真技术,模仿人类行为决策的智能控制技术等等。专家介绍,机器人足球系统在许多领域有着广泛的应用前景。如未来战争中无人驾驶飞机群的编队控制及攻防对抗,以及太空探索、搜寻营救行动等等。
中国的两支代表队都在本届比赛中取得佳绩,清华大学代表队获得仿真组第一名,中国科学技术大学创新蓝鹰队也进入了仿真组和有腿组八强。但从比赛中看出,发达国家和发展中国家的差距仍很明显。尽管有100多支队伍参赛,但技术水平要求最高的仿真组只有来自美、日、德等16个国家的44支球队参赛,而有腿组仅有16支队伍参加。与发达国家相比,我们的整体水平差距还很大,但我们追赶的脚步很快。(张海洋)
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